1979—1982年中国人民大学法律系硕士。1982—1989年中国人民大学法律系助教，讲师，副教授，法律系副主任，美国明尼苏达大学、日本立命馆大学访问学者。1989－1996年中国人民大学法学院副教授，硕士生导师，博士生导师组成员，中国人民大学人权研究中心副主任兼秘书长。1984－1994年北京第十律师事务所律师。1994－1995年司法部中国法学会《中国法学》杂志副总编。1997－2004年国家行政学院教授，国务院颁发政府特殊津贴专家，全国人大研究室特约研究员，美国哈佛大学访问学者，浙江工商大学西湖学者。2005—2009年汕头大学法学院法学首席教授、院长，国家级核心期刊CSSCI期刊《太平洋学报》主编。
学会兼职：亚太法协会执行会长，中国太平洋学会副会长，中国政策科学研究会公共政策委员会副会长兼秘书长，中国世界贸易组织研究会常务理事，全国西方法律思想史研究会执行会长，广东省法学教育研究会会长等。
主持课题：
国家社科基金重点项目"行政审批制度改革研究"课题主持人；
教育部国家级特色专业建设点项目主持人；
广东省普通高校人文社科重点研究基地创新团队项目“社会和谐视角下地方政府的社会管理职能研究” 课题主持人；
广东省高等学校学科建设专项资金教学改革项目“国际化背景下法学人才培养模式的改革探索” 课题主持人；北京奥运会奥组委行政运行模式设计组执行组长；
北京市政府顾问团制度改革方案设计组组长；
中组部公开选拔领导干部考试大纲规则组组长；
日本福冈市政府21世纪中华街城市规划项目中方召集人；
民政部《救灾法》与《救灾应急条例》课题研究与起草小组组长；国家食品与药品监督管理局"《食品安全法》课题研究与起草小组组长；
财政部"强化财政监管职能的理论与实践"课题组组长；
农业部行政审批制度改革研究课题组组长；
国家外国专家局"引进外国智力，为政治文明建设服务"课题组组长；国务院研究室"民营企业发展的行政与政策障碍及其排除对策"课题负责人；
澳大利亚政府与中国中央编制委员会办公室合作项目澳方专家。
著作：出版专著、主编及合著著作40余部。
主要个人专著有：《外国人权思想论》法律出版社（2008年）；
《中国近百年人权思想》汕头大学出版社（2007年）；
《政府职能转变攻坚》中国水利水电出版社（2005年）；
《新仁学-----儒家思想与人权宪政》香港京狮企画出版公司（2001年）；
《基本人权论》台湾洪叶出版社（1997年）等。
文章：发表文章400余篇。主要学术文章有：
“论沈家本的人格主义法律思想”，《中国法学》1991年1期。
“论严复的三民人权法思想”，《中国法学》1991年5期。
“人权绝对论与人权相对论”，《法学研究》1992年2期。
“宪法学研究要更加解放思想”，《中国法学》1992年5期。
“知情权制度比较研究——当代国外权利立法的新动向”，《中国法学》1993年2期。
“日本的环境权理论与制度”，《中国法学》199４年６期。
“行政程序改革应注重双向程序立法”，《中国法学》1995年6期。
“适应市场经济需要加快行政程序改革”，《中国法学》1995年2期。
“铃木敬夫：架起亚洲人权法思想的桥梁”，《中国法学》1995年５期。
“政府能力建设与规制能力评估”，《政治学研究》２０００年第２期。
“行政法治：政府改革的制度保证”，《中国行政管理》2003年4期。
“完善权力制约机制，切实防止以权谋私”，《中国行政管理》２００２年４期。
“构建行政哲学的几个理论问题”，《中国行政管理》2003年1期。
“改革开放30年广东行政改革的创新”，《中国行政管理》2008年专刊《广东行政管理体制改革三十年》。
个人传记载入《中国高层智囊--影响当今中国发展进程的人》、《后江泽民时期中国新政智囊》等。被评为"中国2003年十大意见领袖"之一。2004年被《商务周刊》评为“代表100个中国梦的100个中国人”之一。2008年获第六届中国时代改革十大人物奖